本技术涉及计算机，可用于金融领域，特别涉及一种自助服务终端机的控制方法、装置及电子设备。
1、在当前的金融自助服务领域中，为了提供更便捷、个性化的服务，自助终端机的设计正朝着智能化、人性化的方向发展，各个银行网点该类自助服务终端机也已逐渐普及。
2、现有的自助服务终端机通常设置于服务大厅的一个固定位置，用户需要自行走至终端机旁并调整自己的姿态以适应在终端机上长时间操作。
3、在自助终端机繁忙的时段，用户需要在休息区休息较长时间，并时刻关注自助终端机何时空闲，在空闲时“尽快”走到自助终端机处进行操作，这对于老年人、行动不便的用户来说比较困难。此外，用户在休息区快速行走也容易撞到他人。在自助终端机上进行操作时，身高较高的用户需要长时间低头或弯腰，而身高较矮的用户则需要脚踩垫脚板。由此可见，现有的自助终端机服务方式对于老年人、行动不便以及身高较高或较矮的用户来说并不友好，用户体验感较差。
1、本说明书提供一种自助服务终端机的控制方法、装置及电子设备，改进自助服务终端机的服务方式，以提高用户的体验感。
2、为解决上述技术问题，本说明书第一方面提供一种自助服务终端机的控制方法，包括：获取用户在自助服务终端机的登记信息；根据登记信息确定即将服务的目标用户；通过摄像头锁定目标用户并确定目标用户在休息区的位置特征信息；根据所述位置特征信息确定目标用户在预设地图上的第一定位数据；确定自助服务终端机从当前所在的预设地图上的第二定位数据到达所述第一定位数据的最短路径；控制自助服务终端机按照所述最短路径行进至目标用户处；控制自助服务终端机根据用户的眼部位置微调自助服务终端机的位置并调整自助服务终端机上用户交互组件的高度。
3、在一些实施例中，所述登记信息包括登记流水号、用户的外在特征，所述外在特征包括以下至少一者：头部特征、身材特征、衣着特征；相应地，通过摄像头锁定目标用户并确定目标用户在休息区的位置信息，包括：通过摄像头在休息区内搜索与目标用户的外在特征相匹配的用户作为目标用户，并确定所述目标用户在休息区的位置特征信息。
4、在一些实施例中，确定所述目标用户在休息区的位置特征信息，包括：获取目标图像，所述目标图像是从至少两个角度拍摄的目标用户的图像，所述图像中包括标志性背景物；将目标用户的目标图像、距离参考信息输入预先训练的位置估计模型，得到所述位置估计模型输出的位置特征信息，所述位置特征信息包括：目标用户与标志性背景物之间的方位信息、距离信息。
5、在一些实施例中，确定自助服务终端机从当前所在的预设地图上的第二定位数据的位置到达所述第一定位数据的最短路径，包括：确定位于第一定位数据周边的自助服务终端机的各可达位置；确定从第二定位数据的位置分别到达各可达位置的最短路径及各最短路径分别对应的代价距离；将取值最小的代价距离所对应的最短路径作为自助服务终端机从当前所在的预设地图上的第二定位数据的位置到达所述第一定位数据的最短路径。
6、在一些实施例中，通过以下方式确定从第二定位数据的位置到达目标可达位置的最短路径：将所述第二定位数据作为当前位置；循环执行如下操作，直至当前位置为目标可达位置：确定从当前位置行进一个单位距离可到达的多个临时位置的定位数据；计算各临时位置的定位数据与所述第二定位数据之间的估计距离；选取取值最小的估计距离所对应的临时位置作为当前位置；将各当前位置串联形成规划的最短路径。
7、在一些实施例中，所述估计距离包括第一坐标差值与第二坐标差值的和，其中，第一坐标差值为临时位置的定位数据与所述第二定位数据的横坐标的差值，第二坐标差值为临时位置的定位数据与所述第二定位数据的纵坐标的差值；或者，所述估计距离包括临时位置的定位数据与所述第二定位数据的欧式距离。
8、在一些实施例中，通过以下方式确定目标最短路径对应的代价距离：计算目标最短路径的实际长度；计算目标最短路径对应的代价值；所述代价值用于衡量自助服务终端机到达目标用户处后，用户操作自助服务终端机前转身的便利程度；将所述实际长度与所述代价值的加权和作为目标最短路径对应的代价距离。
9、在一些实施例中，根据以下内容计算目标最短路径对应的代价值：目标用户第一定位数据、自助服务终端机所到达位置的定位数据、朝向偏差角，其中，朝向偏差角为第一单位向量和第二单位向量之间的夹角，第一单位向量为目标用户第一定位数据位置至自助服务终端机所到达位置的单位向量，第二单位向量为表示目标用户朝向的单位向量。
10、本说明书第二方面提供一种自助服务终端机的控制装置，包括：获取单元，用于获取用户在自助服务终端机的登记信息；第一确定单元，用于根据登记信息确定即将服务的目标用户；第二确定单元，用于通过摄像头锁定目标用户并确定目标用户在休息区的位置特征信息；第三确定单元，用于根据所述位置特征信息确定目标用户在预设地图上的第一定位数据；第四确定单元，用于确定自助服务终端机从当前所在的预设地图上的第二定位数据到达所述第一定位数据的最短路径；第一控制单元，用于控制自助服务终端机按照所述最短路径行进至目标用户处；第二控制单元，用于控制自助服务终端机根据用户的眼部位置微调自助服务终端机的位置并调整自助服务终端机上用户交互组件的高度。
11、在一些实施例中，所述登记信息包括登记流水号、用户的外在特征，所述外在特征包括以下至少一者：头部特征、身材特征、衣着特征；相应地，所述第二确定单元通过摄像头在休息区内搜索与目标用户的外在特征相匹配的用户作为目标用户，并确定所述目标用户在休息区的位置特征信息。
12、在一些实施例中，所述第二确定单元包括：第一获取子单元，用于获取目标图像，所述目标图像是从至少两个角度拍摄的目标用户的图像，所述图像中包括标志性背景物；处理子单元，用于将目标用户的目标图像、距离参考信息输入预先训练的位置估计模型，得到所述位置估计模型输出的位置特征信息，所述位置特征信息包括：目标用户与标志性背景物之间的方位信息、距离信息。
13、在一些实施例中，所述第四确定单元包括：第一确定子单元，用于确定位于第一定位数据周边的自助服务终端机的各可达位置；第二确定子单元，用于确定从第二定位数据的位置分别到达各可达位置的最短路径及各最短路径分别对应的代价距离；第三确定子单元，用于将取值最小的代价距离所对应的最短路径作为自助服务终端机从当前所在的预设地图上的第二定位数据的位置到达所述第一定位数据的最短路径。
14、在一些实施例中，通过以下方式确定从第二定位数据的位置到达目标可达位置的最短路径：将所述第二定位数据作为当前位置；循环执行如下操作，直至当前位置为目标可达位置：确定从当前位置行进一个单位距离可到达的多个临时位置的定位数据；计算各临时位置的定位数据与所述第二定位数据之间的估计距离；选取取值最小的估计距离所对应的临时位置作为当前位置；将各当前位置串联形成规划的最短路径。
15、在一些实施例中，所述估计距离包括第一坐标差值与第二坐标差值的和，其中，第一坐标差值为临时位置的定位数据与所述第二定位数据的横坐标的差值，第二坐标差值为临时位置的定位数据与所述第二定位数据的纵坐标的差值；或者，所述估计距离包括临时位置的定位数据与所述第二定位数据的欧式距离。
16、在一些实施例中，通过以下方式确定目标最短路径对应的代价距离：计算目标最短路径的实际长度；计算目标最短路径对应的代价值；所述代价值用于衡量自助服务终端机到达目标用户处后，用户操作自助服务终端机前转身的便利程度；将所述实际长度与所述代价值的加权和作为目标最短路径对应的代价距离。
17、在一些实施例中，根据以下内容计算目标最短路径对应的代价值：目标用户第一定位数据、自助服务终端机所到达位置的定位数据、朝向偏差角，其中，朝向偏差角为第一单位向量和第二单位向量之间的夹角，第一单位向量为目标用户第一定位数据位置至自助服务终端机所到达位置的单位向量，第二单位向量为表示目标用户朝向的单位向量。
18、本说明书第三方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述处理器和所述存储器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而实现第一方面任一项所述的自助服务终端机的控制方法。
19、本说明书第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的自助服务终端机的控制方法。
20、本说明书第五方面提供一种计算机程序产品，包含有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的自助服务终端机的控制方法。
21、本说明书提供的自助服务终端机的控制方法、装置及电子设备，先根据用户在自助服务终端机的登记信息确定即将服务的目标用户，通过摄像头锁定目标用户并确定目标用户在休息区的位置特征信息，根据位置特征信息确定目标用户在预设地图上的第一定位数据，确定自助服务终端机从当前所在的预设地图上的第二定位数据到达所述第一定位数据的最短路径，控制自助服务终端机按照所述最短路径行进至目标用户处，并控制自助服务终端机根据用户的眼部位置微调自助服务终端机的位置并调整自助服务终端机上用户交互组件的高度。通过本方案，用户只需在自助服务终端机上进行登记后，然后就可以到休息区进行休息，自助服务终端机可以自动行进至目标用户处，无需用户一直关注自助服务终端机是否空闲并在空闲时尽快走到自助服务终端机处进行操作；自助服务终端机可以根据目标用户的眼部位置自动调整用户交互组件的位置，使得用户能够以舒适的方式长时间操作自助服务终端机。由此可见，本方案可有效为特殊身高和行动不便者，以及老人提供更方便、友好的服务，能够提高各种类型用户的体验感、满意度，降低客户在网点内的外在危险。
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